AM32 адаптирован для российского микроконтроллера на RISC-V

В рамках проекта, направленного на расширение возможностей отечественных электронных компонентов, была проведена работа по адаптации прошивки AM32, предназначенной для контроллеров скорости электродвигателей. Этот шаг позволяет использовать популярное решение для управления моторами в связке с российскими микроконтроллерами.

При портировании разработчики столкнулись с рядом технических задач, включая настройку широтно-импульсной модуляции (PWM), тактирования, контроллера прерываний (PLIC) и прямого доступа к памяти (DMA). Также потребовалась доработка стандартного комплекта разработки (SDK) и интеграция отладчика J-Link с OpenOCD.

На данный момент реализована функция управления мотором посредством PWM. В планах — дальнейшее развитие проекта и внедрение поддержки протокола DShot, что расширит применимость решения в таких областях, как робототехника и беспилотные аппараты.