Инженеры успешно портировали векторное управление FOC на российский микроконтроллер К1946ВК035

Ранее на этот микроконтроллер уже удалось портировать прошивку AM32 и наладить базовую шестишаговую коммутацию двигателя, а также приём сигнала DShot. Теперь разработчики перешли к более сложному и эффективному методу управления, что расширяет возможности применения отечественных компонентов в системах с точным контролем электропривода.

Для реализации векторного управления инженеры обратились к математическим алгоритмам, представленным в открытом проекте Benjamin Vedder (github.com/vedderb/bldc). Этот шаг позволил адаптировать проверенные решения для российской аппаратной платформы, минуя необходимость разработки алгоритмов с нуля. Применение FOC обеспечивает более плавную работу двигателя, высокую точность регулирования скорости и крутящего момента, а также лучшую энергоэффективность.